Η λέξη Αστάνγκα προέρχεται από τις σανσκριτικές αστ, που σημαίνει οκτώ και άνγκα, που σημαίνει "κλαδιά" ή "μονοπάτια". Η προετοιμασία και οι μέθοδοι που χρησιμοποιούνται στη Ράτζα Γιόγκα (Rāja yoga) προκειμένου να επιτευχθεί η λεπτοφυής αντίληψη της Πραγματικότητας ονομάζεται "aṣṭānga yoga".
Ashtanga vinyasa yoga
Η λέξη Αστάνγκα προέρχεται από τις σανσκριτικές αστ, που σημαίνει οκτώ και άνγκα, που σημαίνει "κλαδιά" ή "μονοπάτια". Η προετοιμασία και οι μέθοδοι που χρησιμοποιούνται στη Ράτζα Γιόγκα (Rāja yoga) προκειμένου να επιτευχθεί η λεπτοφυής αντίληψη της Πραγματικότητας ονομάζεται "aṣṭānga yoga".